影视道具真车模拟仿真汽车驾驶模拟器
平台参数: 尺寸:1600mm*2000mm*900mm 自重:900Kg 有效负荷:2000Kg 纵向位移:士300mm 横向位移:土300mm 垂直升降:0-300mm 俯仰:+/-13deg 滚转:+/-13deg 扭转:+/-15deg 噪音(分贝)65 角速度:15
平台参数:
尺寸:1600mm*2000mm*900mm
自重:900Kg
有效负荷:2000Kg
纵向位移:士300mm
横向位移:土300mm
垂直升降:0-300mm
俯仰:+/-13deg
滚转:+/-13deg
扭转:+/-15deg
噪音(分贝)<65
角速度:15°/s
线速度:300mm/s
角精度:0.2°
线精度:0.2mm
平均无故障工作时间(H) >5000
电缸参数:
型号:AC-EC-180-300
丝杆直径(mm):32
丝杆导程(mm):10
行程(mm):300
额定出力(kN):16.19
诚速比:1.7
安装方式:前后叉饺/法兰/耳轴
限位开关:2个,NPN型,常开.
内部带有磁环
伺服电机和驱动器参数:
QK4.5kW-130mm法兰电机
额定转速:2000rpm
工作电流:17A
电机额定功率:4.5kw*6
扭矩:21.48N.m
额定转速:2000rpm
同服驱动器:
供电电压:AC380V
系统功率(最大峰值):27kw
系统功率(实际消耗):8.1kw
运动平台基本指标和功能
具有正E解和反解算法;
提供各种极限位姿干涉校验与奇异性校验数据;
平台位移静态定位精度不低于1mm;
平台角位移静态定位精度不低于0.05°
各个自由度最低带宽(‡3dB):不小于2Hz;
系统工作频率范国0-4Hz可调;
摇摆波形正弦波失真度≤1%;
摇摆随机波时间历程复现精度≤5%;
网各自由度幾合度不超过1%;
实现六自由度平台的产品化,还具备如下一些功能